Реклама



  • Паук прикол

     

    Сюжет действия предлагаемой игрушки знаком многим: паук прикол, неподвижно висящий на нити паутины, вдруг по одной ему известной причине начинает опускаться, затем, "подумав", возвращается на место, после непродолжительной паузы вновь опускается и т. д. Для перемещения паука применен шаговый электродвигатель, от старого дисковода вращаясь, его валик сматывает и наматывает тонкую нить, на противоположном конце которой закреплена фигурка паука.

    Схема устройства

    Все подробности схемы показаны на рис. 1. Оно содержит понижающий трансформатор Т1, выпрямитель (VD1 — VD4, С2), микросхему DD1 (CD4060B), представляющую собой многоразрядный двоичный счетчик с элементами генератора, два транзисторных ключа (VT1, VT2), управляющих работой реле К1 и К2, и шаговый электродвигатель.

    Статор такого двигателя содержит две обмотки с отводами от середины. Выводы одной из них выполнены проводами красного и белого цветов, другой — желтого и синего, отводы — коричневого (в данном случае не используются). Питается двигатель переменным напряжением, поступающим с вторичной обмотки трансформатора Т1 через контакты реле К1.1. Крутящий момент, заставляющий ротор двигателя вращаться в ту или иную сторону, создают фазосдвигающие конденсаторы СЗ, С4, включаемые в цепь одной из обмоток контактами реле К2.1.

    Принцип работы устройства

    Работает устройство так. После подключения трансформатора к сети выпрямленное диодным мостом VD1 — VD4 напряжение вторичной обмотки сглаживается конденсатором С2 и поступает на микросхему DD1 и эмиттеры транзисторов VT1, VT2. Начинает работать генератор, собранный на соответствующей части микросхемы и элементах R1, R2, С1, и встроенный счетчик подсчитывает его импульсы. При этом на выходах счетчика (выводы 1, 2) формируются импульсные последовательности с частотами следования, различающимися в два раза (на выводе 2 частота вдвое меньше, чем на выводе 1). При низком уровне (лог. 0) на обоих выходах транзисторы VT1, VT2 открываются, срабатывают реле К1, К2 и их контакты К1.1 и К2.1 подключают электродвигатель к обмотке II трансформатора Т1. Вал двигателя начинает вращаться, сматывая нить, на которой висит паук, и он опус­кается. При появлении на выводе 1 уровня лог. 1 транзистор VT1 закрывается, реле К1 отпускает, его контакты разрывают цепь питания двигателя и паук замирает. Далее высокий уровень на выводе 1 сменяется низким, а низкий на выводе 2 — высоким. В результате вновь открывается транзистор VT1, двигатель подключается к обмотке трансформатора, но реле К2, отпуская, включает фазосдвигающие конденсаторы СЗ, С4 в цепь другой обмотки, поэтому двигатель начинает вращаться в противоположную сторону — паук поднимается. Затем высокий уровень появляется и на выводе 1. Паук вновь останавливается и остается в этом положении до появления лог. 0 на обоих выходах, после чего цикл повторяется.

    Сборка паука

    Шаг 1. Большинство элементов устройства монтируют на печатной плате из односторонне фольгированного стеклотекстолита, чертеж которой показан на рис. 2.

    Все резисторы — МЛТ, конденсатор С1 — КМ-5, С2 — оксидный импортный (например, серии ТК фирмы Jamicon), СЗ, С4 — К73-17.

    Реле К1. К2 — РЭС10 (паспорт РС4.524.302 или исполнение РС4 529.031-03; сопротивление обмотки — 536. 724 Ом, ток срабатывания — 22 мА).

    Диоды КД106А заменимы импортными 1N4003 и аналогичными.

    Трансформатор Т1 — любой понижающий с вторичной обмоткой на 12 В и током нагрузки не менее 100мА.

    Шаг 2. Смонтированную плату, трансформатор и электродвигатель размещают в корпусе, склеенном (в ходе сборки) из пластин листового полистирола толщиной 2,5. 3 мм (рис. 3). В его основании сверлят четыре отверстий: два — под головки шурупов для крепления устройства на стене и два — подвиты креплении электродвигателя.

    Шаг 3. Перед установкой двигателя 6 (рис. 4) удаляют два расположенных по диагонали винта и заменяют их более длинными 5 с такой же резьбой. Вставив винты в отверстия основания 3, навинчивают гайки 4 (оставив зазор между ними и основанием 1 .2 мм), затем ввинчивают винты в отверстия в статоре, после чего фиксируют их положение в основании гайками.

    Шаг 4. Капроновую нить 9 длиной 500. 550 мм (лучше взять с запасом, лишнее можно отрезать при налаживании) закрепляют на головке ротора 1 винтом 2, после чего наматывают на валик, как показано на рис. 4.

    Шаг 5. Сделав это, приклеивают к основанию боковые стенки, предварительно выпилив в одной из них (ближайшей к пауку по рис. 3) круглое отверстие диаметром 20. 25 мм для свободного прохода нити.

    Шаг 6. Далее на хвостовике ротора закрепляют пласт­массовый кружок 7 и приклеивают к нему ручку 8, предназначенную для вращения ротора вручную при выборе исходного положения паука 10.

    Шаг 7. Сверху собранную конструкцию закрывают крышкой с отверстием под ручку 8.

    Шаг 8. Налаживание игрушки сводится к подбору часто­ты генерируемых импульсов (заменой резистора R2) и длины нити таким образом, чтобы при спуске и подъеме паук успевал переместиться практически на всю ее длину. Для облегчения подбора резистора в собранной конструкции рекомендуется в отверстия платы под его выводы запрессовать отрезки луженого провода диаметром 1. 1,5 мм и паять выводы к ним.

    Готовую игрушку закрепляют над окном со стороны, ближайшей к розетке, пропустив сетевой шнур за шторой.

     



  • На главную